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双臂协作机器人引领中国机器人新纪元-明博

2021-10-11

本文摘要:刘立北京大学先进设备智能机械系统和应用于领导实验室继续执行主任现在,随着工业、医疗、服务水平拒绝的大幅提高,我们迫切的期待机器人需要更像人一样,需要与人并肩作战。

刘立北京大学先进设备智能机械系统和应用于领导实验室继续执行主任现在,随着工业、医疗、服务水平拒绝的大幅提高,我们迫切的期待机器人需要更像人一样,需要与人并肩作战。在这个愿景的促进下,双臂合作机器人诞生了。

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与单臂机器人相比,双臂合作机器人更加灵活,需要与人相识,这无疑是机器人技术的重大突破。中国作为机器人应用于大国,必须享受自律的双臂机器人品牌,超越国外机器人对市场的垄断,这不是今后10年我们面临的巨大挑战,但也是必须构筑的目标。人机合作机器人有什么好处?它需要充分发挥人的特长和机的特长。

机器可以在不知疲倦的情况下展开物理操作者、逻辑推理和思维,人需要在简单、不知不觉的环境下做出辨别和决策。合作体现在信息互动上,通过人与机器的物理认识,也通过人机界面。这种人机协作机器人的基本操作是什么?第一种是双臂操作者;第二种是人可以引导机器开展操作者;第三种是考虑人和机器的安全性,因为是在同一个狭窄的环境下一起工作;第四种是我们期待的认识。机器人和环境之间,机器人的胳膊之间,机器人和人之间。

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其中,第四个操作者比现在应用的一般工业机器人简单得多,必须从系统的规定、操作者、硬件、控制和软件开始全面设计。


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